Valeriano Medina, Yunier, Luis Hernández, Delvis Garcia Garcia, Luis Enrique Hernández Morales, Leidys Miranda Jiménez, y Omar Milián Morón. «Esquema de guiado para el seguimiento de caminos rectos en un vehículo sub-acuático». Revista Cubana de Transformación Digital 1, no. 2 (julio 24, 2020): 85–95. Accedido noviembre 9, 2026. https://rctd.uic.cu/rctd/article/view/72.