Valeriano Medina, Y. et al. (2020) «Esquema de guiado para el seguimiento de caminos rectos en un vehículo sub-acuático», Revista Cubana de Transformación Digital, 1(2), pp. 85–95. Disponible en: https://rctd.uic.cu/rctd/article/view/72 (Accedido: 9 noviembre 2026).