Valeriano Medina, Yunier, Luis Hernández, Delvis Garcia Garcia, Luis Enrique Hernández Morales, Leidys Miranda Jiménez, y Omar Milián Morón. 2020. «Esquema de guiado para el seguimiento de caminos rectos en un vehículo sub-acuático». Revista Cubana de Transformación Digital 1 (2): 85-95. https://rctd.uic.cu/rctd/article/view/72.