Valeriano Medina, Y., L. Hernández, D. Garcia Garcia, L. E. Hernández Morales, L. Miranda Jiménez, y O. Milián Morón. «Esquema De Guiado Para El Seguimiento De Caminos Rectos En Un vehículo Sub-acuático». Revista Cubana De Transformación Digital, vol. 1, n.º 2, julio de 2020, pp. 85-95, https://rctd.uic.cu/rctd/article/view/72.