Y. Valeriano Medina, L. Hernández, D. Garcia Garcia, L. E. Hernández Morales, L. Miranda Jiménez, and O. Milián Morón, “Esquema de guiado para el seguimiento de caminos rectos en un vehículo sub-acuático”, Rev. Cub. Transf. Dig., vol. 1, no. 2, pp. 85–95, Jul. 2020.