Y. Valeriano Medina, L. Hernández, D. Garcia Garcia, L. E. Hernández Morales, L. Miranda Jiménez, y O. Milián Morón, «Esquema de guiado para el seguimiento de caminos rectos en un vehículo sub-acuático», Rev. Cub. Transf. Dig., vol. 1, n.º 2, pp. 85–95, jul. 2020.