Valeriano Medina, Y., Hernández, L., Garcia Garcia, D., Hernández Morales, L. E., Miranda Jiménez, L. y Milián Morón, O. (2020) «Esquema de guiado para el seguimiento de caminos rectos en un vehículo sub-acuático», Revista Cubana de Transformación Digital, 1(2), pp. 85–95. Disponible en: https://rctd.uic.cu/rctd/article/view/72 (Accedido: 19 abril 2024).