VALERIANO MEDINA, Y.; HERNÁNDEZ, L.; GARCIA GARCIA, D.; HERNÁNDEZ MORALES, L. E.; MIRANDA JIMÉNEZ, L.; MILIÁN MORÓN, O. Esquema de guiado para el seguimiento de caminos rectos en un vehículo sub-acuático. Revista Cubana de Transformación Digital, [S. l.], v. 1, n. 2, p. 85–95, 2020. Disponível em: https://rctd.uic.cu/rctd/article/view/72. Acesso em: 29 mar. 2024.