TY - JOUR AU - Valeriano Medina, Yunier AU - Hernández, Luis AU - Garcia Garcia, Delvis AU - Hernández Morales, Luis Enrique AU - Miranda Jiménez, Leidys AU - Milián Morón, Omar PY - 2020/07/24 Y2 - 2024/03/29 TI - Esquema de guiado para el seguimiento de caminos rectos en un vehículo sub-acuático JF - Revista Cubana de Transformación Digital JA - Rev. Cub. Transf. Dig. VL - 1 IS - 2 SE - Artículos originales DO - UR - https://rctd.uic.cu/rctd/article/view/72 SP - 85-95 AB - <p>Los sistemas de guiado y control son responsables de garantizar el comportamiento autónomo de los vehículos marinos. En este trabajo se presenta un esquema de guiado en cascada formado por un controlador I-LOS y un controlador en modo deslizante. El esquema en cascada se utiliza para el seguimiento de caminos formados por segmentos en línea recta. El buen desempeño del esquema de guiado y control se demuestra mediante simulación.</p> ER -