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REVISTA CUBANA
DE TRANSFORMACIÓN DIGITAL
RNPS 2487 • ISSN 2708-3411
Vol. 6 • 2025 • e284
ESTUDIO DE CASO
Descripción de un diseño de accionamiento
digital inteligente con dispositivo Android y
protocolos seguros
Description of a smart digital drive design with an Android device and
secure protocols
Juan Carlos Cruz Hurtado
juankacruzhurtado@gmail.com • https://orcid.org/0000-0001-9428-0856
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LA HABANA
Recibido: 2025-11-02 • Aceptado: 2025-12-25
RESUMEN
El artículo aborda la temática de accionamientos inteligentes para sistemas domóticos de
seguridad de inmuebles con varios niveles de dificultad, o de protocolo múltiple para el
ingreso. Estos sistemas, por lo general, obligan a utilizar diversos elementos sensores y de
accionamientos, complicando su despliegue y operación, aumentando el consumo de energía
y su costo. En el trabajo desarrollado se utiliza un controlador “Arduino” encargado de la
seguridad, la comunicación inalámbrica y el accionamiento, así como un dispositivo Android
como interfaz de usuario, obteniendo un sistema de protocolo múltiple para el accionamiento
del acceso con menos elementos físicos, de activación simple y segura, de bajo consumo y
costo, de fácil despliegue y operación. Todo lo anterior garantiza la posibilidad de ser utilizado
por personas en condición de discapacidad, fundamentalmente invidentes. Se revisaron
sistemas de accionamiento inteligentes de protocolo múltiple semejantes al propuesto en el
trabajo, analizando su funcionamiento, precisando ventajas y desventajas, así como las
posibilidades de modificación para mejorar sus características. Posteriormente se describe el
diseño propuesto para que fuese factible para su uso para adultos mayores y personas en
condiciones de discapacidad, como los invidentes. El diseño cuenta con un sensor de
movimiento que, además de conectar el hardware con la presencia frente a la puerta de
acceso, constituye un ahorro de energía y sirve de disuasión y alarma, si las claves de acceso
fuesen incorrectas.
Palabras clave:
accionamiento inteligente, llave digital, cerradura electrónica, cerradura
inteligente, puerta automática.
ABSTRACT
The paper presented the topic of intelligent drives for home automation security systems for
buildings with varying difficulty levels, or multiple protocols for entry, which requires the use
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dispositivo Android y protocolos seguros
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of various sensors and drives, complicating their deployment and operation and increasing
energy consumption and costs. If an "Arduino" controller is used in the design concept to
handle security, wireless communication and drive, and an Android device as the user
interface, a multi-protocol system for access control will be obtained with fewer physical
elements, simple and secure activation, low consumption and cost, easy to deploy and operate,
ensuring its use by people with disabilities, primarily the blind. Multi-protocol intelligent drive
systems similar to the one proposed in this paper were reviewed, analyzing their operation,
specifying their advantages and disadvantages, and identifying the possibilities for modifying
these systems to improve their features. The proposed design was then described in a way that
allowed it to be reproduced and its performance improved, even making it feasible for use by
older adults and people with disabilities, such as the blind.
Keywords:
smart drive; digital key; electronic lock; smart lock; automatic door.
INTRODUCCIÓN
La seguridad física de las personas y sus bienes ha sido una preocupación constante a lo largo de la historia.
Desde las cerraduras mecánicas tradicionales, cuyo protocolo de seguridad —una llave única— demostró ser
vulnerable a la duplicación (Anubala B, Rahini M, Oke, entre otros), la evolución tecnológica ha dado paso a los
sistemas de acceso domóticos. Estos sistemas, diseñados para controlar el acceso a inmuebles, garantizan la
seguridad mediante la Implementación de barreras que deben ser superadas por usuarios autorizados sin activar
alarmas por violaciones. En la era digital, la seguridad sigue siendo uno de los principales retos para individuos y
organizaciones (Anubala B, Rahini M, Oke, entre otros), lo que ha impulsado el desarrollo de cerraduras inteligentes
(C.I.).
Las cerraduras inteligentes modernas van más allá de la simple sustitución de la llave física, integrando
funciones como autorización mediante tarjetas, teclados, interfaces web, biométrica y registro de accesos. La
literatura especializada clasifica estos sistemas según el número de barreras de seguridad o protocolos a superar: de
protocolo único o múltiple. Los sistemas de protocolo único, como los basados en RFID ( Lay YL, Yang, Srinivasan J,
Gowsalya M, entre otros ), códigos alfanuméricos (Kamelia L., Alfin, Hasan R. , entre otros) o escáner de huellas
dactilares (Alaugu Leela, Jain A.), dependen de una sola credencial para conceder el acceso. Si bien son una mejora
respecto a las cerraduras mecánicas, su seguridad inherente es limitada.
Para abordar esta limitación, se han desarrollado sistemas de Accionamiento Inteligente (A.I.) de Protocolo
Múltiple, que requieren la verificación secuencial y exitosa de dos o más factores de autenticación. Entre las
implementaciones reportadas se encuentran combinaciones de RFID con huella dactilar (Cortezz CD, Saravanan K.,
Raghu, entre otros), huella dactilar con reconocimiento facial (Saranan, Raguh, Edozie E., Supekar S., entre otros),
RFID con doble validación vía GSM (Srinivasan J, Krishnamoorthy M, entre otros), y sistemas que integran teclado,
RFID y módulos Bluetooth (Edozie E., Moreno R.).
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Si bien estas soluciones incrementan significativamente la seguridad, su implementación conlleva una mayor
complejidad en el despliegue y la operación, un elevado consumo energético, un coste más alto y, en muchos casos,
no consideran la accesibilidad para usuarios con discapacidades.
Precisamente, esta investigación se centra en superar estas desventajas. El propósito de este trabajo es diseñar
e implementar un prototipo de A.I. de Protocolo Múltiple que, aprovechando la sinergia entre un microcontrolador
“Arduino” y un dispositivo Android, garantice un alto nivel de seguridad con una infraestructura física simplificada.
La contribución principal radica en la sustitución de múltiples sensores hardware dedicados por un protocolo de
comunicación seguro entre el “Arduino” y la aplicación Android, la cual gestiona las credenciales de acceso. Este
enfoque innovador da como resultado un sistema de bajo consumo, costo reducido, fácil despliegue y operación, con
una escalabilidad sencilla y una especial atención a la usabilidad para adultos mayores y personas en condición de
discapacidad, en particular usuarios invidentes.
Lo primero mostrado en el trabajo es el diseño práctico de un Accionamiento Inteligente (A.I.) que funciona
mediante el intercambio seguro de datos entre una placa “Arduino” y un dispositivo Android. Este sistema se
materializa en el estudio de caso de una cerradura digital inteligente, caracterizada por su seguridad y bajo consumo
energético.
Luego se describe el proceso de diseño de la aplicación que gestiona el intercambio de datos y comandos entre
el dispositivo Android y el microcontrolador “Arduino”, incluyendo las señalizaciones en el protoboard que verifican
su correcto funcionamiento. Posteriormente, se presenta el mecanismo de accionamiento inteligente y seguro
desarrollado para la cerradura inteligente. Finalmente, se proponen mejoras al diseño y se establecen las
adaptaciones necesarias para hacer el sistema accesible a adultos mayores y personas situación de discapacidad.
Y por último, se formulan recomendaciones para futuras mejoras del diseño en cuanto a funcionalidad,
simplicidad, seguridad y capacidad de asistencia para personas con discapacidad visual.
El alcance de esta investigación, desarrollada en La Habana durante el último cuatrimestre de 2024, incluye:
1) la revisión y análisis comparativo de los A.I. de protocolo múltiple reportados en la literatura; 2) el diseño de un
lazo de comunicación cíclico y seguro vía Bluetooth entre “Arduino” y Android como base del sistema; y 3) la
Implementación y descripción didáctica de un prototipo de cerradura digital inteligente que valida el concepto. La
justificación de este estudio se sustenta en la imperante necesidad de ofrecer soluciones de seguridad robustas,
asequibles e inclusivas, demostrando que es posible lograr una alta seguridad mediante un diseño inteligente de
software y protocolos de comunicación, sin depender exclusivamente de la proliferación de hardware sensor.
METODOLOGÍA
Esta sección describe el marco metodológico empleado para el diseño, desarrollo y evaluación del sistema de
accionamiento inteligente propuesto. La descripción se realiza con el nivel de detalle necesario para garantizar la
reproducción del prototipo.
Este caso de estudio se enmarca dentro de los estudios de Desarrollo Tecnológico o Ingenieril. El objetivo no
es solo describir o analizar los accionamientos inteligentes de protocolos de seguridad múltiple, sobre todo los que
tenían características afines con el propuesto en el trabajo sino crear un prototipo funcional (el sistema de
accionamiento) que integre hardware y software para resolver una necesidad específica: el control remoto y seguro
de un actuador.
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Se adoptó por un enfoque mixto de la investigación (cualitativo y cuantitativo).
El cualitativo de utilizó en las fases de revisión de la bibliografía especializada y en el diseño de la arquitectura
del diseño, para comprender y sintetizar los requisitos funcionales y de seguridad. Y el cuantitativo se empleó en la
fase de evaluación del prototipo, mediante la recolección y análisis numérico respecto a la efectividad y rendimiento
(latencia fundamentalmente).
Diseño de la Investigación: El diseño corresponde a un diseño experimental de desarrollo y prueba del
prototipo. Este diseño se estructura en fases secuenciales que incluyen: 1) Definición de requisitos, 2) Diseño del
sistema, 3) Implementación del prototipo, 4) Pruebas experimentales y 5) Análisis de resultados.
El diseño e implementación del prototipo propuesto se dividió en tres componentes principales:
•
Aplicación de Android como cliente,
o
Programación usando APP Inventor 2,
o
Instrumentos: Android SDK, emuladores y dispositivos físicos para pruebas,
o
Procedimiento: Se desarrolló una interfaz de usuario (UI) intuitiva.
Pruebas y Evaluación Experimental:
Para validar el funcionamiento y seguridad del prototipo, se diseñó un plan de pruebas:
•
Método: Pruebas de funcionalidad, rendimiento y seguridad.
•
Pruebas de Funcionalidad: Verificación manual y automatizada de que todos los componentes (App, y
Actuador) interactúan correctamente.
•
Pruebas de Rendimiento:
o
Parámetros: Latencia (tiempo entre el comando en la app y la activación del actuador), y
consumo de recursos (memoria, CPU en el nodo embebido).
•
Pruebas de Seguridad (Penetration Testing):
o
Técnica: Pruebas de intrusión controladas.
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
El trabajo inicia con el diseño de un Accionamiento Inteligente (A.I.) que funciona a través de una comunicación
segura, continua y cíclica entre una placa Arduino y un dispositivo Android. Como aplicación concreta, se implementa
el caso de estudio de una cerradura digital inteligente, cuyos rasgos principales son la seguridad y el bajo consumo
de energía (fundamentado por el bajo consumo del microcontrolador Atmega328P del “Arduino” y la alimentación
del circuito para su necesaria operación).
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Diseño de comunicación cíclica con Bluetooth (LLAVE_VOZ_1)
La implementación actual del prototipo integra los siguientes elementos: una placa de desarrollo “Arduino
Uno” —que se prevé sustituir por un microcontrolador Atmega328P—, un sensor HC-SR501, dos relés, un módulo
HC-05/06 y un dispositivo Android.
Sensor HC-SR501
Este sensor PIR de bajo consumo (< 50 μA) tiene la función dual de detectar movimiento y energizar el sistema
solo cuando es necesario. Se encuentra listo para la interacción con la aplicación Android y es configurable mediante
resistencias de calibración para ajustar su sensibilidad y el tiempo de activación de la salida.
Diseño de la Maqueta Funcional
El diseño del prototipo funcional se dividió en el desarrollo del firmware para el hardware (con los
componentes conectados al microcontrolador) y de la aplicación para Android. La app se diseñó con el APP Inventor
2 (Moreno R.) desarrollada en el Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT, por sus siglas en inglés), mientras que
el firmware se desarrolló en el IDE de “Arduino”. La interfaz de la aplicación muestra una imagen de prueba al ser
activada, cuyo diseño se puede apreciar en la Figura 1.
Figura 1. Captura de pantalla de prueba de la sección de diseño de APP Inventor 2 de la aplicación desarrollada en
el móvil. Fuente: Sección de diseño del software APP Inventor 2.
La aplicación "LLAVE_VOZ_1" presenta una interfaz con dos botones principales: "PULSA Y HABLA" para
comandos de voz y "DESCONECTA BT" para desconexión manual del Bluetooth. Además, incluye las etiquetas "TEXTO
COMANDO" - que muestra los comandos enviados al “Arduino” - y "RESPUESTA DEL ARDUINO" - que visualiza la
respuesta del dispositivo, permitiendo verificar la comunicación bidireccional.
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La aplicación activa el reconocimiento de voz de Google (Figura 2) al presionar "PULSA Y HABLA". El usuario
pronuncia su palabra clave, momento en que el parpadeo del icono del micrófono indica la captación y conversión a
texto. El comando resultante se muestra en "TEXTO COMANDO" para su validación, aunque esta funcionalidad puede
hacerse transparente al usuario en la versión final para prevenir que la contraseña sea filtrada.
El sistema implementa tres barreras de seguridad sucesivas. Primero, la aplicación verifica si la palabra clave
pronunciada coincide con la almacenada en el Smartphone. De ser así, activa automáticamente el Bluetooth y se
enlaza exclusivamente con el módulo HC-05 cuya dirección MAC está predefinida, constituyendo la segunda barrera.
Tras esta conexión verificada, la aplicación envía un carácter específico al “Arduino”. Este proceso se refleja en
la interfaz mediante la "ETIQUETA COMANDO", lo que permite comprobar el funcionamiento. Finalmente, como
confirmación visual para el usuario, la pantalla muestra la imagen de un candado abierto (Figura 3 izquierda),
representando la apertura segura de la cerradura.
Figura 2. Foto de la pantalla del identificador de Google. Fuente: Foto del celular de los autores.
Al recibir el carácter correcto de la aplicación, el firmware del “Arduino” verifica su validez y activa la siguiente
secuencia: 1) Parpadea un LED rojo y enciende uno amarillo, simulando la activación del relé que controla el
mecanismo de apertura, 2) Mantiene este estado durante un tiempo predefinido en el firmware, permitiendo el
acceso del usuario y, transcurrido este período, libera automáticamente el accionamiento y la cerradura se cierra.
Tras la apertura, la aplicación transita a un nuevo bloque que envía un carácter diferente al anterior al módulo
HC-05. Este comando, visible en "TEXTO COMANDO" para verificación del desarrollador, provoca que: 1) El LED rojo
deje de parpadear y se apague junto al amarillo, 2) Se simule la desactivación del relé de apertura, 3) Aparezca en
pantalla un "Candado Cerrado" (Figura 3 derecha). Este mismo carácter de cierre se envía automáticamente cuando
la palabra clave es incorrecta, siendo interpretado como intento de intrusión en el sistema de la cerradura inteligente.
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Figura 3. Pantallas del Smartphone indicando apertura y cierre, de puerta. Fuente: Sección de diseño del software
APP Inventor 2.
El sistema opera en un bucle continuo donde se transmiten caracteres secuencialmente, facilitando así la
verificación en tiempo real del funcionamiento del diseño por parte del desarrollador.
Descripción del hardware
La implementación actual utiliza una placa “Arduino” Uno como núcleo, a la que se conectan un módulo
Bluetooth HC-05, un sensor de movimiento y dos LEDs mediante una placa de prototipos. Esta configuración permite
evolucionar hacia un diseño optimizado empleando solo el microcontrolador Atmega328P.
Conexiones fundamentales del hardware
El módulo Bluetooth HC-05 se conecta a los pines digitales 10 (RX) y 11 (TX) de la placa “Arduino Uno”. El pin
4 está conectado al LED rojo y también unido al pin 2, mientras que el pin 6 controla el LED amarillo. Los pines 2 y 3
están configurados como entradas de interrupción para el microcontrolador.
Las interrupciones asociadas a terminales 2 y 3 pueden ser: 1) Conectar a un nivel bajo uno de los terminales
2 o 3; 2) El terminal que estaba en bajo pasarlo a alto y viceversa (terminales 2 o 3).
Cuando llega vía Bluetooth el carácter específico definido en el firmware, se produce lo siguiente: 1) se activa
la interrupción y parpadea el LED rojo (conectado a los pines 2 y 4); 2) La rutina de interrupción enciende el LED
amarillo por un tiempo determinado; 3) Esto simula el accionamiento del mecanismo de apertura de la cerradura.
Comprobación del funcionamiento
Para verificar el funcionamiento del sistema se utilizaron capturas de pantalla de la aplicación LLAVE_VOZ_1
en un dispositivo Android, las cuales evidencian el correcto funcionamiento de la implementación junto con el
hardware previamente mencionado. Esta implementación constituye la base fundamental para el desarrollo de la
cerradura digital inteligente, permitiendo futuras mejoras y aplicaciones.
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Si el usuario autorizado pronuncia la palabra clave correcta, verificada por la aplicación, el dispositivo móvil se
conecta al módulo HC-05 del “Arduino” e inicia el ciclo de transmisión/recepción. La Figura 4 muestra el momento
exacto en que se transmite el comando de activación una vez establecida la conexión Bluetooth.
Figura 4. Pantalla del Smartphone cuando se pronuncia clave correcta. Fuente: el autor.
La Figura 5 muestra el sistema en funcionamiento: el móvil está conectado vía Bluetooth al módulo HC-05
autorizado. En la interfaz se lee "CONECTADO AL BT" en la respuesta del “Arduino” y "ENVIADO CARACTER A" en el
comando. La recepción de este carácter específico activa la interrupción en el “Arduino”, indicada por el parpadeo
del LED rojo, que a su vez enciende el LED amarillo ejecutando el accionamiento. Como confirmación visual, la
pantalla del móvil muestra un candado abierto.
Tras enviar el carácter "D" desde la aplicación, el “Arduino” apaga los LEDs rojo y amarillo. Como se muestra
en la Figura 5, la interfaz refleja este estado: la etiqueta de respuesta mantiene "CONECTADO AL BT", la de comando
muestra "D", los LEDs permanecen apagados y la pantalla presenta un candado cerrado. Después de unos segundos,
el sistema reinicia automáticamente el ciclo, volviendo al estado de cerradura abierta representado en la Figura 4.
Figura 5. Pantalla del Smartphone al emitir carácter que desactiva la puerta. Fuente: el autor.
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Se presenta una comparación con implementaciones multiprotocolo afines, identificando las fortalezas y
debilidades del diseño propuesto:
Control por Bluetooth (Kamelia L, Alfin Noorhassan SR, Sanjaya M, entre otros) y cuenta con: Sistema básico
de apertura/cierre mediante comandos Bluetooth, “Arduino” como interfaz principal. Enfoque sencillo, pero con
seguridad limitada.
Autenticación RFID con Doble Verificación (Srinivasan J, Krishnamoorthy M, entre otros): Utiliza lector RFID
para identificación inicial, implementa autenticación de dos factores: el usuario recibe una clave temporal y debe
ingresar ambas credenciales, mayor seguridad, pero con proceso más complejo.
Sistema de Gestos con Acelerómetro (Senthil KT, Praveen K) cuenta con: Armado automático sin intervención
del usuario, desarme mediante gestos específicos detectados por acelerómetro, pero carece de notificaciones y
protocolos de seguridad adicionales.
Plataforma Domótica Integrada (Saravanan K., Mishra S., Becerra A.) cuenta con: Sistema Android con
autenticación de usuario/contraseña, conexión Bluetooth manual, interfaz unificada para control de múltiples
dispositivos, aunque la puerta es uno más de los elementos controlables.
Ventajas de la Implementación Propuesta:
Accesibilidad y Operatividad: Interfaz intuitiva adaptable para adultos mayores y personas con discapacidad
visual; Mecanismo de activación simplificado mediante comando vocal; Protocolos de Seguridad Innovadores:
Autenticación por voz que activa automáticamente la conexión Bluetooth; Transmisión de caracteres de control
desconocidos para el usuario; Vinculación exclusiva mediante dirección MAC del módulo HC-05; Sistema de
notificación ante fallos en los protocolos de seguridad; Eficiencia energética y seguridad perimetral: Sensor de
movimiento que activa el circuito solo ante presencia detectada; Mecanismo de alarma por falta de interacción vocal;
Gestión automática de energía durante periodos de inactividad. Además, tiene las siguientes características
distintivas: Integración de múltiples capas de seguridad en un sistema unificado, Protocolos personalizables según
requisitos específicos y Arquitectura escalable para implementaciones futuras.
Limitaciones del sistema: No implementa generación automática de códigos y carece de registro histórico de
accesos, funcionalidades presentes en sistemas análogos revisados,
Mejoras aplicadas: Eliminación de redundancias y lenguaje poco formal, estructuración clara de las
debilidades, lenguaje técnico preciso y conciso y presentación visual más profesional.
Comprobación de funcionamiento
El sistema de accionamiento digital seguro tiene un protocolo de seguridad múltiple con una verificación en
tres etapas consecutivas: Reconocimiento de Voz: Al activarse la app utiliza el servicio de reconocimiento de voz de
Google. El usuario pronuncia una palabra clave, y el proceso de captación es indicado por el parpadeo del icono del
micrófono. Si la transcripción coincide con la clave predefinida en el Smartphone, el sistema va a la siguiente etapa.
Conexión Bluetooth Segura: Tras una autenticación vocal exitosa, la aplicación activa automáticamente el
Bluetooth y establece una conexión exclusiva con el módulo HC-05, identificado por su dirección MAC previamente
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registrada, lo que constituye la segunda barrera de seguridad. Activación y Control del Mecanismo: Una vez enlazados
los dispositivos, la aplicación envía un carácter de comando específico al “Arduino”.
Recepción del comando correcto: el “Arduino” ejecuta una secuencia pre-programada: parpadea un LED rojo
y enciende uno amarillo (simulando la activación de un relé), mantiene este estado de "acceso permitido" durante
un tiempo determinado y, finalmente, desactiva el sistema, cerrando la cerradura de manera automática.
El reconocimiento de voz de Google es muy alto en condiciones ideales, en un entorno silencioso, con un
micrófono de buena calidad, hablando un solo idioma de forma clara y con un acento común, la precisión del
reconocimiento de voz de Google es extremadamente alta, a menudo superando el 95% e incluso acercándose al 98-
99%.
La Tasa de Error de Palabra (WER - Word Error Rate): Es la métrica estándar. Mide el porcentaje de palabras
que fueron insertadas incorrectamente, omitidas o sustituidas.
Un WER más bajo es mejor: WER del 5% Significa un 95% de precisión (excelente); y WER del 15% Significa un
85% de precisión (aceptable en contextos difíciles). En este caso de estudio se corresponde con el primer caso
(excelente), debido a las condiciones en las que, supuestamente, se debe desarrollar.
Existen otras tecnologías como “OpenAI Whisper”, un modelo gratuito que es especialmente bueno con
acentos, ruido y diferentes idiomas, rivalizando o superando a los servicios comerciales en algunas tareas.
Trabajos futuros para la cerradura inteligente
El objetivo es implementar un sistema de control de acceso que funcione sin conexión a Internet, utilizando
únicamente Bluetooth. Este sistema deberá:
• Gestionar la identificación y autenticación de los usuarios de manera segura a través del enlace
Bluetooth.
• Incorporar un registro de actividad que quede almacenado localmente con cada accionamiento,
• Incluir protocolos de seguridad adicionales, generando los códigos necesarios directamente en el
firmware del microcontrolador para garantizar la integridad del sistema.
El sistema puede adecuarse para ser accesible a usuarios con discapacidades, como personas invidentes o
adultos mayores con visión disminuida. Para ello, se implementarán las siguientes adaptaciones:
• Interfaz Táctil Accesible: Diseñar un botón de micrófono con un área de pulsación amplia y una
ubicación intuitiva en la pantalla,
• Retroalimentación Auditiva: Implementar un sistema de notificaciones por voz que informe al usuario
sobre todos los eventos operativos importantes del Asistente Inteligente (A.I.),
• Control por Movimiento: Incorporar la funcionalidad de que el accionamiento se pueda activar
mediante gestos o movimientos predeterminados del dispositivo móvil.
Comprobaciones realizadas
Iniciar la app: se realiza la acción varias veces y siempre fue lanzada la app (100%),
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Presionar micrófono: icono debe parpadear si se presiona correctamente. De tenerse este cuidado funciona
correctamente de 95 a un 100%,
Pronunciar la palabra clave: se pronuncia la palabra correcta en un entorno de bajo ruido habrá un
reconocimiento correcto será entre 95 y 99%, que es el que se reporta por la app de reconocimiento de Google. En
el caso de un ambiente ruidoso la precisión puede caer por debajo del 80 al 85%,
Conexión de Bluetooth: el comportamiento de esta acción es igual al reconocimiento de voz de Google, ya que
la conexión ocurre luego del reconocimiento,
Envío de comando: funcionalidad del sistema completamente ligado a los anteriores, ya que son una secuencia,
por lo que comparte el mismo porcentaje,
Retroalimentación visual: se visualiza en la imagen del candado abierto, lo que es una consecuencia de las
funcionalidades anteriores ya que la funcionalidad es cíclica,
Respuesta del “Arduino”: activación del parpadeo del Led rojo y conexión del amarillo. Siempre que se activa
la secuencia anterior ocurre dichas activaciones,
Recomendaciones
Aunque las pruebas descritas tuvieron resultados satisfactorios son necesarias otras pruebas para hacer una
comprobación efectiva y más confiable, además de poder hacer mejoras en su funcionamiento. Las recomendaciones
propuestas son las siguientes:
• Pronunciar las palabras claves a diferentes velocidades y en diferentes entornos,
• Pruebas Con palabras claves parecidas,
• Comprobación de conexión estable en el tiempo del Bluetooth,
• Comprobar si el tiempo de apertura se corresponde con el que se puso en el firmware,
• Medir el tiempo de cierre automático (candado cerrado),
• Verificar el tiempo de conexión del circuito asociado a sensor de movimiento,
• Analizar de qué forma convendría notificar una intrusión al usuario principal.
Prueba de robustez:
• Pruebas de secuencia rápida: realizar múltiples accesos consecutivos. El sistema debe manejarlos sin
bloqueos,
• Intentos Fallidos: probar de 3-5 reconocimientos incorrectos seguidos,
• Comportamiento con corte de energía: simular pérdida de conexión durante la operación. El sistema
debe recuperarse adecuadamente al restaurarla,
Pruebas de usabilidad:
• Tiempo total de acceso: desde la emisión de voz hasta la apertura completa. Este tiempo deberá ser
de 5-10 segundos para que aplique como buena experiencia,
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• Retroalimentación al usuario: se debe verificar que cada paso da conformación visual. Deben accionar:
parpadeo del micrófono, imagen de candado abierto y señalizaciones de ambos Leds.
CONCLUSIONES
Se diseñó e implementó con éxito un sistema de comunicación segura entre una placa Arduino y un dispositivo
Android, estableciendo protocolos específicos para el intercambio de información y comandos.
Sobre esta base, se desarrolló y validó una aplicación funcional para el accionamiento inteligente (como una
cerradura), caracterizada por su diseño sencillo, bajo consumo energético y protocolos de seguridad integrados. La
solución presenta potencial para ampliarse con más niveles de seguridad y está orientada a asistir a grupos como
adultos mayores o personas con discapacidad visual.
El trabajo realizado proporciona una base escalable para diseñar sistemas de adquisición y control seguros,
permitiendo que un dispositivo maestro gestione una cantidad de dispositivos esclavos superior a la soportada por
el estándar de comunicación Bluetooth convencional.
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